מכונות להעברת אדמה שמשתמשת במגרד כדי ליישר את הקרקע. המגרד מותקן בין הציר הקדמי והאחורי של המכונה וניתן להרים, להטות, לסובב ולהאריך. תנועות גמישות ומדויקות, תפעול קל, דיוק גבוה ביישור האתר, מתאים לבניית מדרכות ומדרכות, בניית שיפועים, חפירת תעלות צד, ערבוב תערובות דרכים, פינוי שלג, דחיפת חומרים גרגירים וביצוע עבודות תחזוקה בדרכי עפר וחצץ.
ישנם שני סוגים של מדורגים: ציר כפול וציר משולש. הציר הנפוץ הוא הציר המשולש. הסרן האחורי הוא הנעה ארבע גלגלית דו-צירית עם איזון לאיזון הכוח על כל גלגל. הסרן הקדמי הוא הנעה דו-גלגלית חד-צירית עם דיפרנציאל להיגוי קל. המדרג בעל שלושה צירים נוסע בצורה חלקה ויש לו אפקט פעולת פילוס טוב. אפילו תחת עומס חד צדדי, הוא יכול לשמור על נסיעה בקו ישר ויש לו יעילות ייצור גבוהה. זה נמצא בשימוש נרחב במבנים הנדסיים אזרחיים שונים.
המגרד של המדרג מותקן מתחת לטבעת המסתובבת באמצעות שתי סוגרים, והטבעת המסתובבת יכולה להסתובב כדי להתאים את מיקום המגרד. התושבת של הטבעת המסתובבת היא בצורת משולש, כאשר הקצה הקדמי שלה תלוי בחזית המסגרת הראשית, ושתי הפינות של הקצה האחורי תלויות באמצע המסגרת הראשית על ידי הרמת צילינדרים הידראוליים. במקביל, הוא מחובר בצירים לגליל ההידראולי ההטיה על המסגרת הראשית, כך שניתן להרים, להטות או להטות את המגרד כך שיימשך מצד אחד של ציר האורך של המסגרת הראשית כדי ליישר את שיפוע הכביש. ניתן גם לכוונן את המגרד במקומו כדי ליישר את המדרון האנכי. ניתן להאריך את המגרד או לצייד אותו בלהב מגרד באמצעות ברגים, צירים ומוטות משיכה. ללהב המגרד צורות שונות והוא יכול לחפור תעלות צד עם חתכים משולשים או טרפזיים. בחזית המגרד מותקן לרוב מגרד אדמה מתכוונן על מנת לשחרר אדמה מוצקה ולהקל על פעולת הפילוס של המגרד. הקצה הקדמי של המארח יכול להיות מצויד גם בדחפור, כמו גם במכשירים נוספים כמו מטאטא שלג ומחרשות. מפלסי יבשה משתמשים לרוב בהילוכים מכאניים הידראוליים, כאשר כוח המנוע מופק באמצעות ממיר מומנט ותיבת הילוכים הידראוליים, עם מהירויות הליכה מרובות. ההגה המונע מצויד במנגנון הטיה להטיית הגלגלים ולשיפור יציבות מפלס הקרקע בעבודה על מדרונות. תלמידי כיתה גדולים משתמשים גם במסגרות מפרקיות, עם רדיוסי סיבוב קטנים יותר ויכולת תמרון גבוהה יותר. ישנן גם מכונות המפעילות את מיקום המגרד באמצעות מוט משיכה ומנגנון מוט חיבור, המכונה דרגונים המופעלים מכנית, שהתיישנו.
המכונות השטוחות הנוכחיות מאמצות לרוב הנעה לכל הגלגלים, היגוי כל הגלגלים, מסגרת מפרקית, בקרה הידראולית ותיבת הילוכים מכנית הידראולית, ומייחסות חשיבות לפיתוח צמיגים, תוך שימוש בצמיגים בלחץ נמוך עם בסיס רחב מחורצים כדי לשפר את חלקות הפעולה המכנית. מגמת הפיתוח העתידית היא להגדיל את המגוון והמפרטים של התקני עבודה נוספים, להרחיב את הביצועים התפעוליים של המארח ולשפר את מהירות הנהיגה של המארח. מכשיר ויסות לחץ האוויר בצמיגים, מערכת האוטומציה והמכשירים משמשים לתמרן תנועות שונות של המגרד, וניתן לשלוט על השטיחות של משטח העבודה גם על ידי מכשיר לייזר.
הפרמטרים הטכניים העיקריים של מדרג הם כוח המנוע ואורך המגרד.
